NVIDIA accélère la robotique humanoïde avec le projet GR00T et Jetson Thor

Les composants essentiels : modèle GR00T et Jetson Thor

Au cœur de cette initiative se trouve le modèle GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Contrairement à la programmation robotique traditionnelle ou aux modèles d'IA spécifiques à une tâche, un modèle de fondation est entraîné sur de vastes quantités de données diverses (comprenant probablement des simulations, des démonstrations vidéo et des données de téléopération) afin d'acquérir des compétences générales et étendues. Pour GR00T, cela signifie permettre aux robots de comprendre les commandes en langage naturel, d'observer et d'imiter les mouvements humains (en apprenant une coordination et une dextérité complexes) et d'interagir plus efficacement et en toute sécurité avec le monde réel imprévisible. L'objectif est de fournir une intelligence de base que les entreprises de robotique pourront ensuite affiner pour leur matériel spécifique et leurs applications cibles.

L'alimentation de ces modèles avancés directement sur le robot nécessite une immense puissance de calcul. Pour répondre à ce besoin, NVIDIA a présenté l'ordinateur Jetson Thor, spécialement conçu pour les robots humanoïdes. Basé sur le puissant système sur puce (SoC) Thor de NVIDIA, initialement développé pour des applications automobiles exigeantes, Jetson Thor est conçu pour gérer le traitement complexe en temps réel requis pour le fonctionnement des humanoïdes. Cela comprend le traitement des données provenant de nombreux capteurs (caméras, lidar, capteurs de force, codeurs d'articulation), l'exécution de modèles d'IA sophistiqués comme GR00T pour la perception et la prise de décision, et l'exécution d'algorithmes complexes de planification et de contrôle des mouvements – le tout dans les contraintes de puissance et de taille d'un robot mobile.

L'écosystème : mises à jour de la plateforme Isaac

NVIDIA comprend que le matériel et un modèle de base ne suffisent pas. Le projet GR00T est profondément intégré aux mises à niveau majeures de la plateforme de robotique NVIDIA Isaac™, fournissant les outils essentiels pour développer, entraîner et déployer ces robots avancés :

• Isaac Sim : Des capacités de simulation améliorées sont cruciales. L'entraînement de robots, en particulier d'humanoïdes, dans le monde réel est lent, coûteux et potentiellement dangereux. Isaac Sim permet aux développeurs de créer des environnements virtuels réalistes pour entraîner GR00T et d'autres modèles d'IA en toute sécurité et à grande échelle, de générer de vastes quantités de données synthétiques et de tester les comportements des robots dans d'innombrables scénarios avant de les déployer physiquement.
• Isaac Lab : Spécifiquement mentionné pour l'apprentissage par renforcement (RL), Isaac Lab fournit probablement des outils et des environnements spécialisés au sein d'Isaac Sim, optimisés pour l'entraînement des robots par essais et erreurs en simulation.
• OSMO : Un nouveau service d'orchestration de calcul. L'entraînement de grands modèles de fondation et l'exécution de milliers de simulations parallèles nécessitent la gestion de flux de travail complexes à travers diverses ressources informatiques (cloud, clusters locaux). OSMO vise à rationaliser ce processus, en optimisant efficacement le pipeline de développement.
• Outils d'IA générative : La plateforme intègre des modèles d'IA générative non seulement pour l'intelligence centrale de GR00T, mais aussi potentiellement pour générer des simulations réalistes, créer des données d'entraînement variées et permettre aux robots de produire des séquences de mouvements plus naturelles et adaptées au contexte.

Cette suite complète vise à fournir une solution de bout en bout aux entreprises construisant des robots sophistiqués, en réduisant considérablement la barrière à l'entrée et en accélérant les cycles de développement.

Importance stratégique : effet d'annonce ou réalité

L'offensive de NVIDIA dans la robotique humanoïde est stratégiquement significative. En fournissant le modèle d'IA central (GR00T), le puissant ordinateur embarqué (Jetson Thor) et les outils de développement/simulation (Isaac), NVIDIA se positionne comme le fournisseur de plateforme d'habilitation fondamental pour l'industrie naissante des robots humanoïdes – un peu comme fournir les « pioches et pelles » pendant une ruée vers l'or. Les collaborations avec des entreprises leaders en robotique humanoïde telles que Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Sanctuary AI, Unitree Robotics et XPENG Robotics (annoncées par NVIDIA) confèrent de la crédibilité et suggèrent un large intérêt de l'industrie.

S'agit-il d'une révolution garantie ? Le potentiel est énorme. Une plateforme standardisée et puissante pourrait considérablement accélérer les progrès, permettant aux entreprises de robotique de se concentrer sur l'innovation matérielle et les comportements spécifiques à l'application plutôt que de réinventer la roue de l'IA. Cependant, des défis importants subsistent. Le matériel humanoïde (actionnement, efficacité énergétique, robustesse, coût) est encore en évolution. Créer un modèle d'IA véritablement « généraliste » qui fonctionne de manière fiable et sûre dans les complexités du monde réel est une entreprise immense, bien au-delà des capacités actuelles. Il existe également une incitation commerciale claire pour NVIDIA : plus l'IA est complexe, plus les GPU et les plateformes informatiques nécessaires pour les entraîner et les exécuter sont puissants (et rentables). Par conséquent, bien que GR00T représente un effort sérieux et potentiellement transformateur, il s'agit également d'un pari à long terme lié à la stratégie commerciale de base de NVIDIA. L'impact immédiat pourrait être davantage d'autonomiser les chercheurs et les développeurs que de déployer des armées d'humanoïdes compétents demain.

Conclusion :

Le projet GR00T de NVIDIA et la plateforme Jetson Thor associée représentent un engagement significatif pour faire progresser la robotique humanoïde. En visant à fournir un modèle d'IA fondamental et l'écosystème matériel et logiciel nécessaire, NVIDIA cherche à accélérer le développement de robots plus intelligents et adaptables. Bien que la vision d'humanoïdes polyvalents soit encore lointaine, cette initiative fournit des outils puissants qui pourraient considérablement raccourcir le chemin, consolidant le rôle central de NVIDIA dans l'avenir de l'intelligence artificielle incarnée.