Robot Joueur de Tennis de Table

En combinant l'IA de Google DeepMind avec un bras robotique industriel ABB, un robot joueur de tennis de table a été créé et offre de sérieuses performances au niveau amateur. Le robot a affronté des joueurs humains et a réussi à remporter 45 % des matchs (détails ci-dessous), ce qui est déjà une réalisation solide en soi.

Comment ça marche ?
Le cœur du robot est un bras robotique industriel ABB IRB 1100 équipé du logiciel d'IA propriétaire de DeepMind. Ce logiciel permet au robot d'exécuter divers coups de tennis de table, tels que des coups droits et des revers. Chaque mouvement est soutenu par une compétence de bas niveau, que le contrôleur de haut niveau du robot sélectionne et utilise aux moments les plus appropriés. Grâce à cette approche modulaire, le robot s'adapte avec flexibilité à différentes situations de jeu.

Source : DeepMind

Performances réelles : Quel est le niveau du robot ?

Il a joué 29 matchs contre des joueurs humains de différents niveaux. Les résultats ont été mitigés : il a obtenu un taux de victoire de 100 % contre les débutants, et de 55 % contre les joueurs intermédiaires. Cependant, il n'a pas réussi à gagner contre les joueurs avancés, perdant tous les matchs dans cette catégorie. Malgré cela, le robot se situe généralement à un niveau amateur solide, ce qui représente un progrès significatif dans l'application de l'intelligence artificielle à des scénarios du monde réel.

Source : DeepMind

Comment le robot apprend-il ?

Pendant son entraînement, le robot a commencé à apprendre dans un environnement simulé, puis s'est exercé dans le monde réel pour développer davantage ses compétences. Le système a appris à gérer divers effets et vitesses de balle, bien qu'il soit encore confronté à certains défis, tels que les balles à grande vitesse ou la prédiction de tirs fortement liftés. Ces défis soulignent à quel point il est difficile de simuler la physique du monde réel pour un logiciel (Paradoxe de Moravec) et soulignent qu'il est essentiel de poursuivre le développement de modèles prédictifs d'IA pour la progression continue des robots.

Pourquoi ce robot est-il important ?

Bien qu'un robot joueur de tennis de table puisse initialement ressembler à un simple jouet intéressant, il représente bien plus que cela. Les technologies employées ici, telles que l'architecture de politique hiérarchique et l'adaptation en temps réel, sont applicables dans de nombreux autres domaines nécessitant des réactions rapides et une adaptabilité. Qu'il s'agisse de domotique ou de tâches d'entreposage, ces développements marquent un nouveau niveau de robotique, nous rapprochant d'une collaboration efficace entre les machines et les humains.