Robotique Open Source pour un Jardinage Durable

Le projet FarmBot a été développé par Rory Aronson en 2011 alors qu'il étudiait le génie mécanique à la California Polytechnic State University. Le projet adhère à une philosophie entièrement open-source : tous les plans de matériel, le code logiciel et la documentation sont librement disponibles, permettant aux utilisateurs de modifier, d'améliorer et de partager leurs propres versions. Cette approche favorise une communauté collaborative et offre la possibilité de personnaliser la technologie pour diverses applications, du jardinage domestique à l'utilisation éducative. Dans un esprit de transparence, l'entreprise FarmBot Inc. partage ouvertement non seulement la technologie, mais aussi des informations financières et des perspectives commerciales, inspirant ainsi les entrepreneurs émergents.

Matériel et Conception

Le matériel FarmBot comprend une machine agricole robotisée à portique XYZ construite en aluminium résistant à la corrosion et en acier inoxydable. Les composants clés comprennent :

• Raspberry Pi et Arduino Mega 2560 pour le contrôle et le fonctionnement
• Support d'outil universel (UTM) avec connecteurs magnétiques pour outils interchangeables
• Moteurs 24V DC et moteurs pas à pas pour des mouvements précis
• Carte de contrôle Farmduino v1.6 avec pilotes pas à pas TMC2130 et détection de décrochage intégrée
• Pièces imprimées en 3D pour la personnalisation et la création d'outils

Cette conception modulaire permet un assemblage, une maintenance et une modification faciles, permettant au système d'être adapté à divers aménagements de jardin et besoins de culture.

Logiciel et Utilisation

L'application FarmBot basée sur le web fournit une interface intuitive pour contrôler et gérer l'appareil. L'application offre un contrôle manuel en temps réel, un constructeur de séquences pour créer des routines personnalisées et un concepteur de jardin graphique. Le logiciel s'intègre à la base de données OpenFarm, qui fournit des informations optimales sur la plantation et l'entretien. De plus, le système comprend un composant d'aide à la décision qui optimise les événements planifiés en fonction des prévisions météorologiques. Tous les logiciels sont open-source et sous licence MIT, permettant aux utilisateurs de modifier et d'améliorer la base de code existante.

Applications et Durabilité

FarmBot offre des applications polyvalentes, allant du jardinage domestique aux établissements d'enseignement et aux petites exploitations agricoles commerciales. À la maison, FarmBot automatise des tâches telles que la plantation, l'arrosage et le désherbage, rendant la production alimentaire accessible même à ceux qui ont peu de temps ou de mobilité. Dans les établissements d'enseignement, FarmBot sert d'outil pratique pour enseigner la robotique, le codage et l'agriculture. La rentabilité du système est également remarquable, avec un retour sur investissement réalisable en 6 à 24 mois avec une sélection appropriée de cultures. De plus, FarmBot favorise la durabilité en permettant la production alimentaire locale, réduisant ainsi les émissions de carbone associées au transport, en particulier lorsqu'il est alimenté par des sources d'énergie renouvelables comme les panneaux solaires.

Ainsi, FarmBot n'est pas seulement une innovation technologique, mais un pas vers l'avenir d'une production alimentaire locale et durable, où les communautés et les individus collaborent pour un monde plus vivable.