Découvrez VERO, le chien robot nettoyeur de plage

Le problème de la pollution des plages

La pollution des plages est un problème environnemental aux multiples facettes, impliquant de nombreuses substances nocives qui contaminent les zones côtières. Ces polluants vont des débris visibles comme les bouteilles en plastique et les mégots de cigarette aux contaminants moins évidents tels que les eaux usées, les pesticides et l'excès de nutriments provenant des engrais. L'impact de la pollution des plages dépasse l'esthétique, posant des menaces importantes pour les écosystèmes marins et la santé humaine. Les déchets, en particulier les déchets plastiques, sont l'une des formes les plus visibles de pollution des plages, avec une estimation de 4 à 12 millions de tonnes métriques de plastique entrant dans les océans chaque année. Cette pollution affecte la vie marine, les scientifiques estimant que plus de la moitié des tortues marines du monde et la quasi-totalité des oiseaux de mer ont ingéré du plastique. La lutte contre la pollution des plages nécessite une combinaison de mesures politiques, d'une meilleure gestion des déchets et d'actions individuelles, notamment la réduction des plastiques à usage unique et la participation à des nettoyages de plages.

Développement du chien robot VERO

VERO (Robot équipé d'aspirateur) est un robot quadrupède de pointe développé par le laboratoire Dynamic Legged Systems (DLS) de l'Institut Italien de Technologie (IIT) à Gênes. Construit sur la plateforme AlienGo de la société chinoise Unitree, une machine coûtant environ 50 000 dollars, VERO est équipé d'un aspirateur commercial monté sur son dos et de buses personnalisées, imprimées en 3D, connectées via des tuyaux aux pieds du robot. La mission principale du robot est de lutter contre la pollution due aux mégots de cigarette, qui représentent plus de 4 000 milliards des quelque 6 000 milliards de cigarettes fumées dans le monde chaque année et jetées dans l'environnement. VERO représente une fusion de robotique avancée et de gestion environnementale, offrant une approche novatrice pour maintenir la propreté des plages et des espaces publics.

Comment VERO fonctionne

VERO utilise des caméras de profondeur et un réseau neuronal convolutif (CNN) pour détecter et localiser de manière autonome les mégots de cigarette dispersés sur divers terrains. Le fonctionnement du robot commence lorsqu'un opérateur humain désigne une zone à nettoyer, après quoi le robot calcule un chemin optimal pour couvrir toute la zone. Lorsque VERO traverse la zone jonchée de déchets, il active les buses d'aspiration sur ses pieds pour ramasser les déchets sans interrompre sa locomotion. Cette conception innovante permet au robot quadrupède d'utiliser ses pattes à la fois pour le transport et les tâches de nettoyage simultanément, une capacité peu commune chez les robots à pattes. La technique de servo-visée visuelle de VERO assure un nettoyage précis et efficace grâce au retour d'information en temps réel de ses capteurs de vision.

Efficacité et impact environnemental

Des tests ont montré que VERO peut collecter de manière autonome près de 90 % des mégots de cigarette dans divers environnements, surpassant potentiellement les efforts de nettoyage humains. Cette efficacité s'attaque à un problème environnemental important, car chaque mégot jeté peut libérer plus de 700 composés chimiques toxiques dans les écosystèmes. La capacité du robot à travailler en continu, limitée uniquement par la durée de vie de la batterie, offre un avantage significatif par rapport au travail manuel. La polyvalence de VERO pour naviguer sur des terrains difficiles, tels que les plages, les ruelles étroites et les escaliers, renforce encore son impact potentiel sur les efforts de conservation de l'environnement.

Applications futures et défis

Au-delà du nettoyage des plages, les chercheurs envisagent des applications plus larges pour la technologie de VERO, notamment la pulvérisation de mauvaises herbes dans les champs agricoles, l'inspection des fissures dans les infrastructures et la pose de clous ou de rivets dans les projets de construction. Cependant, le robot est confronté à des défis, tels qu'une vitesse et une agilité réduites par rapport aux robots Unitree standard, le risque d'aspirer du sable en même temps que les déchets sur les plages, et son coût élevé, qui pourrait limiter une adoption généralisée. Malgré ces obstacles, l'adaptabilité de VERO pourrait révolutionner la robotique intelligente dans de nombreux secteurs, en réduisant potentiellement le travail manuel et en inaugurant une nouvelle ère d'automatisation.