乒乓球机器人

通过将谷歌DeepMind的人工智能与ABB工业机器人手臂相结合，创造出了一款乒乓球机器人，它在业余水平上展现了强大的性能。这款机器人与人类选手进行了比赛，并赢得了45%的比赛（详情见下文），这本身已经是一项了不起的成就。

它是如何工作的？
该机器人的核心是一个ABB IRB 1100工业机器人手臂，配备了DeepMind专有的人工智能软件。该软件使机器人能够执行各种乒乓球击球动作，例如正手和反手。每一个动作都基于一项低级技能，机器人的高级控制器会在最合适的时机选择和使用这些技能。通过这种模块化方法，机器人能够灵活地适应不同的比赛情况。

来源: DeepMind

实际性能：机器人有多厉害？

它与不同技能水平的人类选手进行了29场比赛。结果好坏参半：对初学者保持100%的胜率，对中级选手胜率为55%。然而，它未能战胜高级选手，在该类别的所有比赛中都失利了。尽管如此，这款机器人总体上表现出扎实的业余水平，代表着人工智能在现实世界应用方面迈出了重要一步。

来源: DeepMind

机器人是如何学习的？

在训练过程中，机器人首先在模拟环境中开始学习，然后在现实世界中练习以进一步发展其技能。该系统学会了处理各种球的旋转和速度，尽管它仍然在应对一些挑战，例如高速球或预测强烈旋转的球。这些挑战突显了软件模拟现实世界物理的难度（莫拉维克悖论），并强调人工智能预测模型的进一步发展对于机器人的持续进步至关重要。

为什么这个机器人很重要？

虽然乒乓球机器人最初可能看起来只是一个有趣的玩具，但它代表的远不止于此。这里采用的技术，例如分层策略架构和实时自适应，适用于许多其他需要快速反应和适应性的领域。无论是家庭自动化还是仓储任务，这些发展都标志着机器人技术的新水平，使我们更接近机器与人之间的有效协作。