开源机器人技术助力可持续园艺

FarmBot 项目由 Rory Aronson 于 2011 年在加州州立理工大学攻读机械工程学时开发。该项目秉持完全开源的理念：所有硬件设计、软件代码和文档均可免费获取，用户可以修改、增强和分享自己的版本。这种方法培养了一个协作社区，并为从家庭园艺到教育用途等各种应用提供了定制技术的机会。秉承透明的精神，FarmBot 公司不仅公开分享技术，还公开财务信息和商业见解，从而激励新兴企业家。

硬件与设计

FarmBot 硬件包括一个 XYZ 龙门式机器人耕作机，由耐腐蚀铝和不锈钢制成。主要组件包括：

• Raspberry Pi 和 Arduino Mega 2560 用于控制和操作
• 通用工具座 (UTM)，带磁性连接器，用于可互换工具
• 24V DC 电机和步进电机，用于精确移动
• Farmduino v1.6 控制板，带有 TMC2130 步进驱动器和集成失速检测
• 3D 打印部件，用于定制和工具创建

这种模块化设计便于组装、维护和修改，使系统能够适应各种花园布局和种植需求。

软件与使用

基于 Web 的 FarmBot 应用程序提供了一个直观的界面，用于控制和管理设备。该应用程序提供实时手动控制、用于创建自定义程序的序列构建器和图形化花园设计器。该软件与 OpenFarm 数据库集成，后者提供最佳的种植和护理信息。此外，该系统还包括一个决策支持组件，可根据天气预报优化计划事件。所有软件均为开源，并根据 MIT 许可证获得许可，允许用户修改和增强现有代码库。

应用与可持续性

FarmBot 提供多种应用，范围从家庭园艺到教育机构和小规模商业农业。在家庭中，FarmBot 可以自动化诸如种植、浇水和除草等任务，即使对于那些时间或行动不便的人来说，也能轻松进行粮食生产。在教育机构中，FarmBot 可以作为教授机器人技术、编码和农业的实用工具。该系统的成本效益也值得注意，如果选择合适的作物，可以在 6-24 个月内实现投资回报。此外，FarmBot 通过实现本地粮食生产来促进可持续性，从而减少与运输相关的碳排放，尤其是在由太阳能电池板等可再生能源供电时。

因此，FarmBot 不仅仅是一项技术创新，更是迈向可持续本地粮食生产未来的重要一步，在这个未来中，社区和个人将携手合作，创造一个更宜居的世界。