Его продвинутая мобильность, сложные системы зрения и трехпалые руки делают его особенно интересным вариантом на растущем рынке гуманоидных роботов. Ниже мы подробно рассмотрим характеристики G1 и изучим его потенциальную будущую роль в развитии робототехники.
Технические характеристики робота G1
Робот Unitree G1 имеет рост 1,32 метра и вес 35 кг, что делает его относительно компактным. Он обладает 23 степенями свободы (DoF), что позволяет выполнять сложные движения, такие как прыжки, повороты и подъем по лестнице. Робот может ходить с максимальной скоростью 2 метра в секунду, что является заметным показателем в своей категории.
Система зрения G1 включает в себя камеру глубины Intel RealSense D435 и лидарную систему Livox MID-360, обеспечивая точное восприятие окружающей среды и навигацию. Это крайне важно для задач, требующих от робота навигации в сложных средах и обхода препятствий.
Руки робота состоят из трех пальцев, способных к тонким манипуляциям, например, захвату мелких предметов. Для голосового управления интегрированы микрофоны с шумоподавлением. Для связи он также включает в себя стереодинамик мощностью 5 Вт, обеспечивающий звуковые ответы.
Unitree — китайская компания-производитель роботов, основанная в 2016 году. Ранее она специализировалась в основном на разработке и производстве четвероногих роботов для различных применений, таких как исследования, разведка и спасение. Роботы Unitree способны передвигаться по разнообразной местности, включая крутые склоны и неровные поверхности. Компания разработала несколько моделей, таких как A1, A1 Mini и Go1. Роботы Unitree продаются во многих странах, включая Китай, США и Европу. Компания стремится сделать робототехнику доступной для массового пользователя через приложения в таких областях, как хобби, спорт и даже домашние задачи.
Цена и доступность
Робот G1 стоит всего 16 000 долларов США, что знаменует собой значительное снижение цен на рынке гуманоидных роботов. Эта цена особенно поразительна по сравнению с предыдущей моделью H1 от Unitree, которая, по сообщениям, была на 90% дороже. Такая конкурентоспособная цена делает передовые технологии робототехники более доступными для широкой аудитории, включая исследовательские институты, компании и даже отдельных энтузиастов робототехники.
Для сравнения, робот Spot, разработанный Boston Dynamics, стоил 74 500 долларов США в 2020 году, что намного превышает стоимость G1. Unitree стремится сделать передовые технологии более доступными, тем самым захватывая значительную долю растущего рынка робототехники.
Сценарии использования и ограничения
В настоящее время G1 в первую очередь предназначен для исследовательских и опытно-конструкторских целей и не разработан для повседневных потребительских задач, таких как приготовление пищи или работа по дому. Возможности обучения робота основаны на унифицированной большой модели роботов Unitree (UnifoLM), что позволяет приобретать навыки посредством имитации и обучения с подкреплением. Это делает его особенно привлекательным для тех, кто хочет протестировать или разработать роботизированную автоматизацию.
Проблемы и будущие возможности
Хотя G1 позиционируется для серийного производства, его точный производственный статус пока не совсем ясен. Сообщается, что инженеры дорабатывали робота с момента его дебюта в мае, чтобы соответствовать требованиям серийного производства, включая улучшения его внешнего вида и производительности. Между тем, Китай стремится к серийному производству передовых гуманоидных роботов к 2025 году, и Unitree может стать ключевым игроком в этой инициативе.
Быстрое развитие автоматизации и робототехники открывает новые возможности в исследованиях и промышленности, но технологические и экономические препятствия все еще необходимо преодолеть. Однако появление Unitree G1 и подобных роботов свидетельствует о том, что мы приближаемся к тому, что эти технологии станут широко доступными.
