Robot de Tenis de Mesa

Combinando la IA de Google DeepMind con un brazo robótico industrial ABB, se ha creado un robot de tenis de mesa que ofrece un rendimiento notable a nivel amateur. El robot compitió contra jugadores humanos y logró ganar el 45% de los partidos (detalles más abajo), lo que ya es un logro sólido en sí mismo.

¿Cómo funciona?
El corazón del robot es un brazo robótico industrial ABB IRB 1100 equipado con el software de IA patentado de DeepMind. Este software permite al robot ejecutar varios golpes de tenis de mesa, como derechas y reveses. Cada movimiento se basa en una habilidad de bajo nivel, que el controlador de alto nivel del robot selecciona y utiliza en los momentos más apropiados. Con este enfoque modular, el robot se adapta de forma flexible a diferentes situaciones de juego.

Fuente: DeepMind

Rendimiento Real: ¿Qué Tan Hábil es el Robot?

Jugó 29 partidos contra jugadores humanos de diversos niveles de habilidad. Los resultados fueron mixtos: logró una tasa de victorias del 100% contra principiantes, mientras que ganó el 55% contra jugadores intermedios. Sin embargo, no logró ganar contra jugadores avanzados, perdiendo todos los partidos en esta categoría. A pesar de esto, el robot generalmente se desempeña a un nivel amateur sólido, lo que representa un avance significativo en la aplicación de la inteligencia artificial en escenarios del mundo real.

Fuente: DeepMind

¿Cómo Aprende el Robot?

Durante su entrenamiento, el robot comenzó a aprender en un entorno simulado y luego practicó en el mundo real para desarrollar aún más sus habilidades. El sistema aprendió a manejar varios efectos y velocidades de la pelota, aunque todavía tiene dificultades con algunos desafíos, como pelotas de alta velocidad o predecir tiros con mucho efecto. Estos desafíos resaltan lo difícil que es simular la física del mundo real para el software (Paradoja de Moravec) y enfatizan que el desarrollo continuo de modelos predictivos de IA es esencial para el avance continuo de los robots.

¿Por Qué es Importante Este Robot?

Si bien un robot de tenis de mesa puede parecer inicialmente solo un juguete interesante, representa mucho más. Las tecnologías empleadas aquí, como la arquitectura de política jerárquica y la adaptación en tiempo real, son aplicables en muchos otros campos que requieren reacciones rápidas y adaptabilidad. Ya sea la automatización del hogar o las tareas de almacenamiento, estos desarrollos significan un nuevo nivel de robótica, acercándonos a una colaboración efectiva entre máquinas y humanos.