Robot humanoïde en production de masse
Unitree Robotics a présenté la version productible en masse de son robot humanoïde G1 qui, avec son prix d'environ 16 000 $, ouvre un segment de marché auparavant inaccessible à beaucoup. Le robot G1 offre des opportunités passionnantes non seulement pour les chercheurs et les entreprises, mais aussi pour les passionnés de robotique.
Sa mobilité avancée, ses systèmes de vision sophistiqués et ses mains à trois doigts en font une option particulièrement intéressante sur le marché croissant des robots humanoïdes. Ci-dessous, nous examinons en détail les caractéristiques du G1 et explorons son rôle futur potentiel dans le développement de la robotique.
Spécifications techniques du robot G1
Le robot Unitree G1 mesure 1,32 mètre de haut et pèse 35 kg, ce qui le rend relativement compact. Il dispose de 23 degrés de liberté (DoF), permettant des mouvements complexes comme sauter, pivoter et monter des escaliers. Le robot peut marcher à une vitesse maximale de 2 mètres par seconde, une performance notable dans sa catégorie.
Le système de vision du G1 comprend la caméra de profondeur Intel RealSense D435 et le système lidar Livox MID-360, permettant une perception et une navigation précises de l'environnement. Ceci est crucial pour les tâches nécessitant que le robot navigue dans des environnements complexes et évite les obstacles.
Les mains du robot sont composées de trois doigts capables de manipulations fines, comme saisir de petits objets. Pour la commande vocale, des microphones à réduction de bruit sont intégrés. Pour la communication, il comprend également un haut-parleur stéréo de 5W, permettant des réponses audio.
Unitree est une entreprise de robotique chinoise fondée en 2016. Elle était auparavant principalement spécialisée dans le développement et la fabrication de robots quadrupèdes pour diverses applications telles que la recherche, la reconnaissance et le sauvetage. Les robots d'Unitree sont capables de traverser divers terrains, y compris des pentes raides et des surfaces irrégulières. L'entreprise a développé plusieurs modèles, comme l'A1, l'A1 Mini et le Go1. Les robots d'Unitree sont vendus dans de nombreux pays, dont la Chine, les États-Unis et l'Europe. L'entreprise vise à rendre la robotique accessible au grand public grâce à des applications dans des domaines tels que les loisirs, le sport et même les tâches ménagères.
Prix et disponibilité
Le robot G1 est proposé à seulement 16 000 $, ce qui marque une baisse de prix significative sur le marché des robots humanoïdes. Ce prix est particulièrement frappant par rapport au précédent modèle H1 d'Unitree, qui était, selon les informations, 90 % plus cher. Ce prix compétitif rend la technologie robotique avancée plus accessible à un public plus large, y compris les institutions de recherche, les entreprises et même les passionnés de robotique individuels.
En comparaison, le robot Spot développé par Boston Dynamics était proposé à 74 500 $ en 2020, dépassant de loin le coût du G1. Unitree vise à rendre la technologie avancée plus accessible, capturant ainsi une part significative du marché croissant de la robotique.
Cas d'utilisation et limitations
Actuellement, le G1 est principalement destiné à des fins de recherche et développement, et n'est pas conçu pour les tâches de consommation courantes comme la cuisine ou les tâches ménagères. Les capacités d'apprentissage du robot sont alimentées par le Unitree Robot Unified Large Model (UnifoLM), permettant l'acquisition de compétences par imitation et apprentissage par renforcement. Cela le rend particulièrement attrayant pour ceux qui cherchent à tester ou à développer l'automatisation robotique.
Défis et opportunités futures
Bien que le G1 soit positionné pour la production de masse, son statut de fabrication précis n'est pas encore entièrement clair. Les ingénieurs auraient affiné le robot depuis ses débuts en mai pour répondre aux exigences de la production de masse, y compris des améliorations à son apparence et à ses performances. Pendant ce temps, la Chine vise à produire en masse des robots humanoïdes avancés d'ici 2025, et Unitree pourrait devenir un acteur clé de cette initiative.
Le développement rapide de l'automatisation et de la robotique ouvre de nouvelles opportunités dans la recherche et l'industrie, mais des obstacles technologiques et économiques doivent encore être surmontés. Cependant, l'émergence du Unitree G1 et de robots similaires indique que nous nous rapprochons de la large accessibilité de ces technologies.